Aliexpressで昨年8月購入した５ドル＋送料の激安　ESP32-CAMは放置したまま、冬休み期間テストしてみることに。 配線 ESP32-CAM自体シリアルーUSB通信機能がないので、プログラムを書き込んだりするためにはUSB/TTLシリアルコンバーターが必要になる。300円でAmazonから購入した、Raspberry Pi ラズベリーパイ用の USB－TTLシリアルコンソールのUSB変換COMケーブルモジュールのケーブル を使用した。黒い台はDonkeyCar 車台の不良品を利用。黄色テープも地面にDonkeyCarのトラックを作る際用意したもの。 配線部分を拡大した写真です。青い線は、書き込み時には、ESP32-CAMのIO0とGNDをショートして行う。 USB-TTL ESP32-CAM TXD ( 緑 ) UOR RXD ( 白 ) UOT – ( IO0 – GND ) 5V 5V GND GND   プログラム ボードマネージャーを使用してESP32ボードを追加する必要があります。 これを完了すると、Arduino IDEボードマネージャーにESP32ボードのリストが表示されます。このリストからA-Thinker ESP32-CAMボードを選択します。 使用するサンプルスケッチは、CameraWebServerスケッチです。次のようにロードできます。 Arduino IDEを開きます トップメニューバーの[ファイル ]メニュー項目をクリックします。 下にスクロールして、[ 例 ]をクリックします。サブメニューが開きます。 サブメニューを下にスクロールして、Example for A-Thinker ESP32-CAMを探します。 この下には、ESP32のエントリが表示されます。それをクリックすると、別のサブメニューが開きます。 このサブメニューからカメラを選択します。 CameraWebServerを選択します このスケッチはESPO32-CAMをフル機能のオンラインカメラに変え、顔検出機能と豊富なコントロールを完備しています。これは、ESP32-CAM機能の非常に印象的なデモです。 スケッチを使用する前に、ネットワークに合わせてスケッチを修正し、正しいESP32モジュールを選択する必要があります。 「カメラモデルの選択」という行の下で、ボードの正しいエントリを選択する必要があります。私が使用したもの（そして最も人気のあるもの）はCAMERA_MODEL_AI_THINKERです その下に、SSIDの行が表示されます。ここにネットワークのSSIDを入力します。 SSIDの下の行にネットワークアクセスパスワードを入力します。 ESP32-CAMは2.4 GHz […]